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  • 焊接機器人使用手冊


    發布時間:2020-08-13 點擊:564

    焊接機器人的投入使用解決了很多人工無法完成的技術難題,焊接機器人在使用前也是需要注意方式方法,才能更高效率的投入生產使用,下面我們就來詳細了解下,具體的運用方法都要哪些。操作人員可以參考后進行運用。

    1、進行示教作業。在機器人自動焊接之前,操作者須示教機器人焊槍軌跡并設定焊接條件。由于一定要示教,機器人不適合多品種少量生產的產品焊接。

    2、須確保工件的精度。機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,可能會發生焊接不良,因此工件的精度應在焊絲半徑以內。

    3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平。作業人員示教時,須輸入焊接程序、焊炬姿勢和角度、電流、電壓、速度等焊接條件。示教工作人員應充分掌握焊接知識和焊接技術。

    4、一定要做好防護措施。焊接機器人是一種高速運動設備,當機器人的自動操作不允許靠近。工作人員須接受勞動防護方面的專業教育,否則,不允許操作。

    5、操作機器人須確認。

    (1)操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。

    (2)對機器人的運動特性有足夠的認識。

    (3)對機器人的危險性有足夠的了解。

    (4)不要在飲酒后上崗。

    6、焊接機器人示教作業前應檢查以下事項,如有異常應及時修理或采取其他必要措施。

    (1)機器人動作有無異常。

    (2)原點是否校準正確。

    (3)與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。

    (4)示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。誤將示教盒放置在機器人、夾具或地板上時,機器人移動時,示教盒與機器人或夾具發生碰撞,可能會引起人身傷害或設備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動作,從而引發人身傷害或設備損壞事故。

    為了提高焊接機器人的利用率,工業企業需要定時對機器 人進行檢查和維護,以上是本文主要對機器人在工業生產的維修與保養進行探究,希望對大家有所幫助。

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